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影视航拍中，无人机搭载的三轴云台如何通过 PID 控制算法消除飞行抖动？
来源：超级管理员
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发布日期：2024-12-19 09:48:18
PID 控制算法通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节来调节云台的控制量。比例环节根据当前抖动偏差快速产生相应控制量，抑制抖动；积分环节用于消除长期存在的小偏差，防止抖动累积；微分环节根据抖动偏差的变化率提前调整控制量，预测抖动趋势并进行补偿。通过合理调整 PID 参数，可使云台快速、稳定地跟踪无人机的姿态变化，消除飞行抖动。为避免 “果冻效应”，应选择质量好、减震性能佳的云台和相机，同时在快速跟随时，避免突然的大幅度动作，可采用平滑的加速和减速控制策略。
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