您的位置：
针对山区复杂地形的吊运需求，无人机如何结合激光雷达（LiDAR）与视觉避障技术实现障碍物绕行？
来源：超级管理员
|
发布日期：2024-12-19 09:48:18
首先，激光雷达获取高精度 3D 点云数据，多目立体视觉或 RGB-D 相机计算深度信息或结合深度与色彩信息。然后进行数据预处理，包括降噪滤波、地面分割和动态物体剔除。接着通过优化通信协议或利用边缘计算辅助，将处理后的数据传输到无人机控制系统。控制系统对多源数据进行融合，如采用 ICP 配准算法将激光雷达点云与相机数据融合，并通过时间戳同步数据。最后，基于融合后的数据，通过拓扑地图生成等方法进行全局路径优化，利用动态窗口法等实现局部避障策略，规划绕行路径，避开山区的障碍物。
【本文标签】
【责任编辑】超级管理员
相关推荐
-
-
航拍无人机在极端环境（如高温、高海拔）下作业时，传感器（如 CMOS 相机、IMU）的性能会受哪些影响？
在科技的浪潮中，无人机技术正以其独特的优势在众多行业中取代传... 【详情+】
-
-
影视航拍中，无人机搭载的三轴云台如何通过 PID 控制算法消除飞行抖动？
在科技的浪潮中，无人机技术正以其独特的优势在众多行业中取代传... 【详情+】
最新资讯
-
航拍无人机在极端环境（如高温、高海拔）下作业时，传感器（如 CMOS 相机、IMU）的性能会受哪些影响？2020.10.29
影视航拍中，无人机搭载的三轴云台如何通过 PID 控制算法消除飞行抖动？2020.10.29
在航拍测绘中，如何通过 POS 系统（定位定向系统）与相机参数（如焦距、像元尺寸）计算影像地面分辨率（GSD）？2020.10.29
针对山区复杂地形的吊运需求，无人机如何结合激光雷达（LiDAR）与视觉避障技术实现障碍物绕行？2020.10.29
-
CAAC（中国民航局）颁发的无人机执照无疑是最权威的选择。2020.10.29
无人机的性能和安全也会面临挑战。本文将探讨如何在冬季低温2020.10.29
11月8日至9日，2024年广东省无人机应用技术职业技能大赛决赛在珠海举行2020.10.29
由佛山市南海区退役军人事务局主办，能飞航空协办的南海区22020.10.29
- 培训服务 CAAC无人机执照培训 大疆惠飞UTC培训 人社部职业技能培训 行业应用培训
- 产品服务 大疆系列无人机 考试训练机 无人机配套产品 无人机租赁 无人机维修
- 行业服务 无人机物流吊运 无人机航拍 无人机测绘 无人机巡检 无人机农业植保
- 企业服务 民用无人驾驶航空器运营合格证办理辅导 民用无人驾驶航空器训练机构办理辅导 空域办理咨询 无人机理论考试系统开发 无人机实践考试系统 无人机试飞场地租赁 无人机表演、应急演练等服务
- 求职招聘 学员求职 人才招聘
- 新闻资讯 公司新闻 行业动态 开班通知 活动通知
0371-53375395
- 官方微信 -
河南沃达航空科技有限公司
豫ICP备15011707号
