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在 “夜间安防巡逻”（如厂区、园区防盗）场景中，无人机需具备哪些核心功能？如何避免夜间飞行时因 “光线不足” 导致目标识别失误或碰撞障碍？

来源：超级管理员 | 发布日期：2025-09-12 14:18:50

夜间安防无人机需以 “低光环境适应性 + 精准识别” 为核心配置，同时通过 “硬件优化 + 操作策略” 规避风险，具体如下：

夜视成像系统：需搭载 “红外热成像相机 + 低照度可见光相机” 双载荷 —— 红外相机可捕捉人体 / 车辆的热辐射（不受光线影响，适用于完全无光环境），低照度相机（感光度≥ISO 6400）可在路灯、月光下呈现彩色画面，辅助确认目标细节（如人员衣着、车辆牌照）；
补光控制：配备可调节功率的 LED 补光灯（功率≥30W），但需注意 “补光范围与强度”—— 近距离（5-10 米）补光避免过强导致画面过曝，远距离（10-30 米）开启强光模式，同时禁止直接照射人体眼部（符合安防作业伦理）；
低光环境定位：支持 “视觉定位 + IMU 融合”（仅依赖 GPS 易受夜间云层干扰），确保在无 GPS 信号时（如厂区高楼遮挡）仍能稳定悬停，定位精度误差≤0.5 米。

目标识别：开启 “AI 智能识别算法”（如人员、车辆分类识别），结合红外热成像的 “温度阈值筛选”（人体温度 36-37℃，车辆发动机温度≥50℃），排除路灯、空调外机等干扰热源；
障碍规避：开启 “全向红外避障 + 激光雷达”（夜间视觉避障易失效），设置 “安全飞行高度”（厂区巡逻高度 20-30 米，避开塔吊、电线等障碍），同时提前导入厂区 CAD 地图，规划 “预编程航线”，减少手动操控失误。

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