影像地面分辨率 GSD 的计算公式为 GSD = f × h / H，其中 f 为相机焦距，h 为像元尺寸，H 为无人机飞行高度。例如，对于 1:500 地形图测绘，一般要求 GSD 在 5 - 10cm 左右，若相机焦距 f = 20mm，像元尺寸 h = 0.005mm，根据公式可计算出飞行高度 H 应在 100 - 200 米左右，需选择合适的无人机和相机设备，保证相机焦距和像元尺寸满足要求，同时通过 POS 系统精确控制飞行高度和姿态，以达到测绘精度要求。