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在 “城市地下管廊巡检”（如综合管廊，含给水、排水、电力、通信管道）中，无人机如何适应 “密闭空间、低光照、粉尘多” 的环境？需重点检测哪些管廊隐患？
地下管廊无人机巡检需依赖 “特种改装设备” 适应密闭环境，核心检测 “结构破损、设备故障、环境异常” 三类隐患，具体方案如下：密闭环境适应方案：分段巡检：将管廊按 “防火分区”（通常每 200 米 1 个分区）分段，每段巡检前先 “通风换气”（降低管廊内粉尘浓度，避免粉尘爆炸风险）；预规划航线：通过管廊 CAD 图纸提
在 “高压输电线路巡检”（如 500kV 及以上线路）中，无人机如何精准检测 “线路覆冰、绝缘子破损” 等隐患？与传统人工巡检相比，无人机巡检的核心优势是什么？
高压线路无人机巡检需依赖 “专用载荷 + 智能算法” 实现隐患检测，其优势主要体现在 “效率、安全性、检测精度” 上，具体如下：隐患精准检测方案：线路覆冰检测：搭载 “毫米波雷达 + 红外热成像相机”—— 毫米波雷达可测量覆冰厚度（精度≤1mm），红外热成像相机可捕捉覆冰线路与无覆冰线路的 “温度差”（覆冰会导致线
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